Desde la sierra al mar | La cuarta etapa de EuroVelo 8 recorre 48 km partiendo de la Estación de San Roque–La Línea, en la provincia de Cádiz, para llegar a Estepona, en la provincia de Málaga, pasando por el municipio de Castellar de la Frontera, que fue una fortaleza perteneciente al Reino Nazarí de Granada y cuyo recinto amurallado fue declarado Bien de Interés Cultural, y el municipio de Torreguadiaro. Los primeros 21 km se recorren por pistas ciclistas anexas a la carretera A–405 y A–2100 (desde Castellar de la Frontera). La ruta baja luego por la antigua N–340 hasta llegar a Torreguadiaro, desde donde sigue por la costa, alternando caminos con tramos coincidentes de la A7, hasta llegar a la bella localidad de Estepona, conocida como “el jardín de la Costa del Sol”.